Anturi on likainen.
Kytke robotti-imurin virta pois päältä. Virtakytkin sijaitsee robotti-imurin sivussa. Paina virtakytkin I/0 asentoon 0 tai kytkin ON/OFF asentoon OFF (vaihtelee malleittain).
Aseta robotti-imuri tasaiselle ja puhtaalle alustalle pohja ylöspäin.

Puhdista anturit varovasti kuivalla vanupuikolla (ks. kuvan oikea puoli).
RX1: Puhdista myös robotti-imurin sivuilla olevat anturit (ks. kuvan oikea puoli).